Das ursprüngliche Ziel der »Gesellschaft der Centgrafen von Bürgstadt« war der Ausbau der Centgrafen-Kapelle bei Bürgstadt. Dieses Ziel verloren die acht Gründungsmitglieder um den späteren Ehrenbürger Miltenbergs, Stadtbaumeister Ludwig Frosch, aber irgendwann aus den Augen. Vier Jahre nach der Gründung erließen sie eine Satzung, in der auch der Zweck des Bundes definiert ist: »Der Ritterbund der Centgrafen ist eine Vereinigung ehrenhafter Männer, die fern von jeder politischen und religiösen Tendenz, unter Wahrung ritterlicher Ehrenhaftigkeit, wahre Freundschaft und Geselligkeit, Frohsinn und Humor in idealer Weise durch Musik, Gesang, Vorträge aller Art, eingekleidet in die romantisch reizvollen Sitten und Gebräuche des alten Rittertums, pflegen.« Seit 1955 residieren die Centgrafen in ihrer Burg Adlerhorst, dem Zuckmantelturm in Miltenberg, den sie in Eigenleistung umfangreich aus- und umgebaut haben. Mitglied in dem 100 Jahre alten Ritterbund kann man nur auf Empfehlung eines Centgrafen werden. Zuerst wird man gebeten, als Gast der Runde beizuwohnen. Diese Gäste können bei Interesse als Pilgrim weitere Kapitel besuchen. Wenn ein Pilgrim offiziell der Vereinigung beitreten möchte, wird in einer geheimen Wahl unter den Rittern abgestimmt. Wenn alle dafür sind (eine einzige Gegenstimme reicht zur Ablehnung aus), wird der Neuling als Knappe aufgenommen. Jedes neue Mitglied muss zu Beginn einen Ritternamen annehmen, der einen Bezug zur tatsächlichen Herkunft der Person haben sollte. Nach einer Weile als Knappe wird man zum Junker, bevor schließlich der Ritterschlag durch den Großmeister erfolgt. In der Regel vergehen auf dem Weg vom Pilgrim zum Ritter aber mehrere Jahre. Bekannte Mitglieder im Ritterbund waren zum Beispiel der Bürgermeister und spätere Landrat Wilhelm Schwesinger, der Redakteur Rudolf Vierengel, der langjährige »Burgherr« Dr. Richard Henn sowie der Kunstmaler und Bürgermedaillenträger Kurt Zöller.

Standesliste:	Ritterbund der Centgrafen zu Miltenberg
Großmeister	Johann Leonhard Kottwitz v. Aulenbach	Norbert Reichert
Ehrengroßmeister (Komtur)	Erkinger v. Rodenstein	Hermann Faust
Ceremoniar	Konrad v. Bickenbach	Rainer Balles
Kanzelaria	Franziska v. Lindenfels	Franzi Pommer
Burgprior	Ruthardt v. Frankenberg	Roman Gundermann
Burghauptmann	Meister Hildebrand (Hadubrands Sohn)	Gerd Brünnich
Schatzmeister	Konrad v. Dürn	Edwin Berberich
Spielgraf	Kuno v. Quitzow	Florian Pawlowski
Kellermeister	Thilo Cengo auf Greußen	Bernhand Helbing
Burgfrau des	Niethard v. Reuenthal	Mechthild Götz
Fahrender Ritter	Wilhelm v. Hauenstein	Dr. Fritz Rieben